android sensor

传感器类型

• 运动传感器 Motion sensors
• 环境传感器 Environmental sensors
• 位置传感器 Position sensors
• type_accelerometer 加速度 m/s2
• type_ambient_temperature 环境温度
• type_rotation_vector 旋转矢量
• type_game_rotation_vector 未校准旋转矢量
• type_geomagnetic_rotation_vector 地磁旋转矢量
• type_gravity 重力
• type_gyroscope 陀螺仪 rad/s
• type_gyroscope_uncalibrated 未校准陀螺仪
• type_heart_rate 心率
• type_light 光
• type_linear_acceleration 线性加速度
• type_magnetic_field 磁场
• type_magnetic_field_uncalibrated 未校准磁场
• type_pressure 压力
• type_proximity 距离
• type_relative_humidity 相对湿度
• type_significant_motion 重要运动触发传感器
• type_step_counter 步进计数器
• type_step_detector 步进检测器

Sensor

<uses-feature
  android:name="string"
  android:required=["true" | "false"]
  android:glEsVersion="integer" />

SensorManager mSensorManager = (SensorManager) mContext
        .getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);        

Sensor sensor = mSensorManager
         .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
if (null != sensor){
    mSensorManager.registerListener(sensorEventListener , sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
mSensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);

//SensorEventListener
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
 //当传感器的数值发生变化时调用
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
 //传感器的精度发生变化时调用
}

//传感器数据更新的速度
sensor_delay_ui
sensor_delay_normal
sensor_delay_game
sensor_delay_fastest

SensorManager

• List getSensorList(int type)
• Sensor getDefaultSensor (int type)
• registerListener
• unregisterListener
• requestTriggerSensor
• getAltitude 海拔高度
• getAngleChange 角度变化
• getInclination 计算以弧度表示的地磁倾角
• getOrientation 基于旋转矩阵计算设备的方向
• getQuaternionFromVector 将旋转矢量转换为规范化的四元数
• getRotationMatrix 从设备坐标系到正交的世界坐标系的矢量变换
• getRotationMatrixFromVector

SensorEvent

• accuracy 精度
  • sensor_status_accuracy_low
  • sensor_status_accuracy_medium
  • sensor_status_accuracy_high
  • sensor_status_unreliable 无效
• timestamp 时间间隔，单位纳秒
• values 数组的长度和内容取决于要监视的传感器类型

传感器数据